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第一章绪论
1.1矢量控制技术的发展和现状
1.2交流传动电力机车的发展和现状
1.3本论文的提出及研究内容
第二章矢量控制基本原理及感应电动机空间矢量模型
2.1矢量控制基本原理
2.2感应电机空间矢量模型
2.2.1三相/两相静止坐标变换
2.2.2坐标旋转
2.3矢量控制方案研究
2.3.1以VSI为主电路的矢量控制系统分类
2.3.2各种矢量控制方案的比较
2.3.3本文中采用的矢量控制方案及特点
2.4本章小结
第三章矢量控制系统的软硬件设计
3.1实验系统总体构成
3.2双微机矢量控制系统硬件结构
3.2.1 DSP子系统的硬件构成
3.2.2单片机子系统的硬件构成
3.2.3数据交换单元
3.3双微机矢量控制系统软件实现
3.4 PWM调制方法及各种调制方法之间的过渡
3.5本章小结
第四章感应电动机的参数辩识
4.1导言
4.2离线堵转—空载实验
4.2.1空载实验原理
4.2.2堵转实验原理
4.2.3堵转—空载参数辨识C语言实现及其流程框图
4.2.4堵转—空载实验数据处理分析
4.3转子电阻的在线辨识
4.3.1导言
4.3.2直接公式法辨识方案
4.3.3自校正算法辨识方案
4.3.4在线辩识的程序流程图及关键算法
4.4本章小结
第五章实验及仿真结果
5.1仿真框图及仿真结果
5.1.1不同辩识算法仿真结果的比较
5.2实验结果
5.2.1 PWM各种方式过渡时的实验波形
5.2.2突加转矩和突减负载时转矩波形
5.2.3电机在不准确参数下的转速波形
5.2.4加入参数在线辩识之后的转速波形
5.3本章小结
第六章结论
致谢
参考文献
