3D相机激光条纹图像采集与中心线提取

目录

声明

第一章绪论

1.2国内外研究现状

1.2.1 线激光扫描检测系统

1.2.2 光条中心线提取研究现状

1.3本文主要的研究内容及章节安排

第二章3D相机系统组成

2.2Python300 CMOS图像传感器

2.2.1 Python300 CMOS图像传感器介绍

2.2.2 Python300 CMOS图像传感器内部结构

2.2.3 Python300 CMOS图像传感器触发方式

2.3运动平台及转换电路

2.3.1 移动平台控制界面

2.3.2 光电编码器

2.3.3 转换电路

2.4Zynq系统架构及外围接口

2.4.1 外围接口介绍

2.4.2 PL系统设计

2.5本章小结

第三章3D相机图像采集

3.2图像采集通道

3.3.1 图像传感器ROI模式

3.3.2 ROI尺寸与输出帧率

3.3.3 基于ROI模式的系统配置

3.4 图像传感器触发控制

3.4.1 图像传感器触发方式

3.4.2 图像传感器触发控制及切换

3.4.3 编码器信号检测方法

3.4.4 FPGA逻辑设计

3.5本章小结

第四章激光条纹图像中心线提取算法优化

4.1.1 算法原理及工作过程

4.1.2 存在问题及数据分析

4.2激光条纹图像中心线提取算法的优化

4.2.1 双阈值数据筛选

4.2.2 乒乓缓存

4.2.3 均值滤波模块优化

4.3中心线数据组帧传输

4.3.1 原始图像—中心线双通路搭建

4.3.2 坐标数据组帧传输

4.4本章小结

第五章系统调试与验证

5.2调试工具

5.2.1 仿真和在线调试工具

5.2.2 后台管理软件

5.3调试过程

5.4实验结果

5.5系统误差分析

5.6本章小结

第六章总结与展望

6.2展望

参考文献

附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文

附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目

致谢