基于量化和事件触发的网络化系统控制器设计

目录

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第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 网络控制系统

1.2.1 网络控制系统概述

1.2.2 网络控制系统特点

1.3 网络控制系统常见问题

1.3.1 网络诱导时延

1.3.2 数据包丢失与乱序

1.3.3 采样周期

1.3.4 节点驱动方式

1.3.5 网络攻击

1.4 研究现状

1.4.1 基于时延NCS的研究现状

1.4.2 基于量化NCS的研究现状

1.4.3 基于事件触发NCS的研究现状

1.4.4 DoS攻击下NCS的研究现状

1.5 本文的主要研究内容

第二章 相关背景知识介绍

2.1 对数量化器

2.2 事件触发机制

2.3 线性矩阵不等式

2.4 相关引理

第三章 基于量化依赖Lyapunov函数的NCS状态反馈控制

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 主要结果

3.4 仿真算例

3.5 本章小结

第四章 基于量化依赖Lyapunov函数的NCS输出反馈控制

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 主要结果

4.4 仿真算例

4.5 本章小结

第五章 基于量化和事件触发的NCS状态反馈控制

5.1 引言

5.2 问题描述

5.3 稳定性分析

5.4 控制器设计

5.5 拓展研究

5.6 仿真算例

5.7 本章小结

第六章 总结与展望

参考文献

附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文

附录2 攻读硕士学位期间申请的专利

致谢