基于可抑制异常的时间正则化相关滤波目标跟踪算法研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 目标跟踪面临的挑战

1.3 国内外研究历史与现状

1.3.1 基于手工特征的相关滤波目标跟踪

1.3.2 结合深度特征的相关滤波目标跟踪

1.3.3 无人机目标跟踪

1.4 本文的研究内容与结构安排

第二章 相关滤波跟踪算法概述

2.1 相关滤波跟踪算法基础理论

2.1.1 循环矩阵

2.1.2 跟踪流程

2.1.3 图像特征

2.2 数据集和评价指标

2.2.1 OTB数据集及其评价指标

2.2.2 VOT数据集及其评价指标

2.2.3 无人机数据集

2.3 本章小结

第三章 基于可抑制异常的时间正则化相关滤波跟踪研究

3.1 引言

3.2 可抑制异常的时间正则化跟踪模型

3.2.1 相关工作和研究动机

3.2.2 可抑制异常的时间正则化相关滤波跟踪算法

3.2.3 算法优化

3.2.4 算法流程

3.3 实验和分析

3.3.1 实验细节与实验设置

3.3.2 消融实验

3.3.3 对比实验

3.4 本章小结

第四章 基于通道特征选择的相关滤波跟踪研究

4.1 引言

4.2 通道特征选择的跟踪模型

4.2.1 相关工作和研究动机

4.2.2 通道特征选择的相关滤波跟踪算法

4.2.3 算法优化

4.2.4 算法流程

4.3 实验和分析

4.3.1 实验细节和实验设置

4.3.2 消融实验

4.3.3 对比实验

4.4 本章小结

第五章 基于动态回归的无人机实时视觉跟踪研究

5.1 引言

5.2 动态回归的无人机实时跟踪模型

5.2.1 相关工作和研究动机

5.2.2 动态回归的无人机实时跟踪算法

5.2.3 算法优化

5.2.4 算法流程

5.3 实验和分析

5.3.1 实验细节和实验设置

5.3.2 消融实验

5.3.3 对比实验

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 本文工作总结

6.2 展望

参考文献

附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文

附录2 攻读硕士学位期间申请的专利

附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目

致谢