基于机器视觉的PCB板缺陷检测整体方案与系统的设计

目录

第一章 绪论

1.1选题研究背景及意义

1.2国内外发展现状

1.3本文研究的主要内容

第二章 PCB表面缺陷检测系统的硬件系统设计

2.1硬件系统的整体结构

2.2运动控制模块

2.3光学照明模块

2.3.1照明方式设计

2.3.2光源颜色选择

2.3.3光源的结构设计

2.4辅助硬件模块

2.4.1灯箱

2.4.2风扇

2.4.3鼓风机

2.4.4感应器

2.5图像采集模块

2.5.1相机选型

2.5.2镜头选型

2.5.3图像采集卡

第三章 PCB缺陷检测系统的软件系统设计

3.1软件设计的整体架构

3.2图像采集

3.2.1相机触发

3.2.2光源最佳高度调节

3.2.3镜头调节

3.2.4相机调节

3.2.5相机标定

3.2.6解析度计算

第四章 图像预处理

4.1图像预处理

4.1.1Sobel算法

4.1.2改进Sobel算子模板

4.2 PCB板特征定位

4.3最小二乘法

4.4形态学处理

4.4.1膨胀

4.4.2腐蚀

4.4.3开运算

4.4.2闭运算

第五章PCB缺陷研究

5.1PCB常见缺陷种类

5.1.1断路识别

5.1.2短路识别

5.1.3凸起识别

5.1.4凹陷和空洞识别

5.1.5孔直径检测

5.1.6线宽、线距检测

第六章 总结与展望

参考文献

附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文

致谢