大口径拼接镜面望远镜中的位移促动器研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 项目研究背景及意义

1.1.1 拼接镜面技术介绍

1.1.2 位移促动器的研究背景与意义

1.2 位移促动器国内外研究现状

1.3 本章小结

第二章 位移促动器系统机械结构的研究与设计

2.1 位移促动器基本原理

2.2 位移促动器特性分析

2.3 位移促动器系统研究

2.3.1 位移促动器的机械结构

2.3.2 音圈电机基本原理

2.3.3 音圈电机机械结构设计

2.3.4 主动卸荷装置基本原理

2.3.5 主动卸荷装置机械结构设计

2.4 本章小结

第三章 位移促动器驱动控制系统的设计

3.1 驱动控制系统方案设计

3.2 电路设计

3.2.1 控制电路设计

3.2.2 驱动电路设计

3.3 控制程序设计

3.3.1 音圈电机控制程序

3.3.2 主动卸荷装置控制程序

3.4 本章小结

第四章 位移促动器系统性能测试

4.1 系统调试

4.1.1 控制系统调试

4.1.2 驱动电路调试

4.1.3 机械结构组装调试

4.1.4 位移检测装置调试

4.2 位移促动器系统推力测试

4.2.1 音圈电机推力测试

4.2.2 主动卸荷装置推力测试

4.3 位移促动器系统位移测试

4.3.1 音圈电机步进位移线性度测试

4.3.2 主动卸荷装置步进位移线性度测试

第五章 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

附录1 攻读硕士学位期间申请的专利

致谢