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分布式电驱动车辆状态及参数联合估算研究

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1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 分布式电驱动车辆研究现状

1.3 车辆参数估计研究现状

1.4 车辆状态估计研究现状

1.5 本文研究内容

2 分布式驱动控制状态参数估算系统结构

2.1 状态参数估算对于分布式驱动控制设计的影响分析

2.2 用于参数估算的车辆动力学模型

2.3 用于状态估算的车辆动力学模型

2.4 本章小结

3 分布式电驱动车辆参数估算

3.1 车辆质量和坡度联合估算方法

3.2 联合仿真结果

3.3 本章小结

4 分布式电驱动车辆状态估算

4.1 卡尔曼滤波理论及分析

4.2 车速状态估算

4.3 质心侧偏角估算

4.4 本章小结

5 分布式电驱动车辆实车试验

5.1 试验系统

5.2 车速估算验证

5.3 本章小结

6 总结与展望

6.1 工作总结

6.2 不足与展望

参考文献

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著录项

  • 作者

    王志威;

  • 作者单位

    浙江大学;

  • 授予单位 浙江大学;
  • 学科 动力工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 朱绍鹏;
  • 年度 2020
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 TP1TN9;
  • 关键词

  • 入库时间 2022-08-17 11:23:57

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