声明
致谢
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 分布式电驱动车辆研究现状
1.3 车辆参数估计研究现状
1.4 车辆状态估计研究现状
1.5 本文研究内容
2 分布式驱动控制状态参数估算系统结构
2.1 状态参数估算对于分布式驱动控制设计的影响分析
2.2 用于参数估算的车辆动力学模型
2.3 用于状态估算的车辆动力学模型
2.4 本章小结
3 分布式电驱动车辆参数估算
3.1 车辆质量和坡度联合估算方法
3.2 联合仿真结果
3.3 本章小结
4 分布式电驱动车辆状态估算
4.1 卡尔曼滤波理论及分析
4.2 车速状态估算
4.3 质心侧偏角估算
4.4 本章小结
5 分布式电驱动车辆实车试验
5.1 试验系统
5.2 车速估算验证
5.3 本章小结
6 总结与展望
6.1 工作总结
6.2 不足与展望
参考文献
浙江大学;