基于高频注入的永磁同步电机无位置传感控制设计

目录

声明

1 绪论

1.1 基于电机数学模型的开环算法

1.1.1 直接计算法

1.1.2 基于电感变化的估算方法

1.1.3 反电动势积分法

1.2 观测器基础上的闭环算法

1.2.1扩展卡尔曼滤波法(EKF)

1.2.2 模型参考自适应法(MRAS)

1.2.3自适应控制

1.2.4 滑模观测器

1.3 基于非理想特性的高频注人方法

1.3.1旋转高频电压注入法

1.3.2 旋转高频电流注入法

1.3.3 高频脉振电压注入法

1.4 本课题的意义及主要研究内容

2 永磁同步电机控制策略的理论分析

2.1 永磁同步电机数学模型的建立

2.1.1 永磁同步电机的分类和结构

2.1.2 永磁同步电机的数学模型

2.1.3 在ABC坐标系上的数学模型

2.1.4 在静止αβ坐标系上的数学模型

2.1.5 在旋转dq坐标系上的数学模型

2.2 控制策略分析

2.2.1 矢量控制基本原理

2.2.2 常用的矢量控制方式

2.3 本章小结

3 高频信号注入的转子位置估计理论分析及算法设计

3.1 高频信号注入法估计转子位置的原理

3.1.1 高频旋转电压注入

3.1.2载波电流信号的解调

3.2 基于信号瞬时频率估计方法的的转子位置观测

3.2.1基于锁相环的转子位置观测

3.2.2 瞬时频率估计方法的的转子位置观测

3.2.3 实验仿真验证

3.3 转子初始位置检测

3.4 高频旋转电压注入信号的产生

3.3 本章小结

4 基于DSP2812的软件硬件平台设计

4.1 开发机系统的软件设计

4.1.1上、下位机通讯协议

4.1.2 监控程序

4.1.3 上位机程序设计

4.2 调速系统软硬件结构及设计

4.2.1 系统硬件电路设计

4.2.2 电流检测电路

4.2.3三相交流逆变电路

4.2.4 RS232转SCI通讯接口电路

4.2.5 LCD显示电路

4.3 系统软件设计

4.3.1系统软件总体结构

4.3.2系统主程序模块

4.3.3 PWM中断服务子程序

4.3.4 SCI串行通讯中断服务子程序模块

4.3.5 IPM保护中断服务子程序

4.3.6电流环的设计

4.3.7速度环的设计

4.3.8积分改良型PI控制器的设计

4.3.9 SVPWM 算法的软件实现

4.4 本章讨论

5 结论

致 谢

参考文献

附 录