农业装备驾驶室人机工程试验台的踏板调节装置设计

目录

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摘要

第一章绪论

1．1课题来源

1．2课题研究的背景及意义

1．3国内外研究现状

1．3．1国外研究现状

1．3．2国内研究现状

1．4本文研究内容与方法

1．5本章小结

第二章踏板调节装置作业空间设计

2．1农业装备驾驶室人机工程试验台设计要求

2．2作业空间设计的人机工程基本理论与研究

2．2．1人机工程学概述

2．2．2人体尺寸

2．3人机工程试验台作业空间设计的基准点

2．3．1试验台模块化设计

2．3．2试验台设计基准H点

2．4踏板调节装置作业空间

2．4．1作业空间设计准则

2．4．2人体下肢简化模型的建立

2．4．3人体下肢运动范围求解

2．4．4踏板调节装置调节范围确定

2．5本章小结

第三章踏板调节机械结构设计与调节方案

3．1踏板调节机械结构设计

3．2踏板地台设计

3．2．1踏板地台设计

3．2．2地台强度校核与仿真结果

3．3三踏板滑台设计

3．3．1十字滑台

3．3．2三踏板滑台机械结构设计

3．3．3三踏板滑台关键部件选型与校核

3．4电机与联轴器选型

3．4．1电机类型及其特性

3．4．2电机选型

3．4．3联轴器选型

3．5高度调节装置设计

3．5．1机械结构设计

3．5．2电动推杆选型

3．5．3电动推杆连接板静力学分析

3．5．4踏板连接板静力学分析

3．6踏板调节装置总成

3．7本章小结

第四章踏板调节装置的控制系统设计

4．1控制系统总方案

4．2PLC选型

4．2．1PLC概述

4．2．2PLC具体型号确定

4．3人机界面装置选型

4．3．1人机界面概述

4．3．2人机界面装置型号确定

4．4系统电气接线图和控制柜设计

4．5PLC控制程序设计

4．5．1PLC编程软件简介

4．5．2PLC I／O地址分配

4．5．3PLC高速脉冲功能

4．5．4PLC控制程序编写

4．6触摸屏设计

4．6．1触摸屏软件介绍

4．6．2触摸屏界面设计

4．6．3PLC与触摸屏通讯

4．7本章小结

第五章踏板调节装置安装调试与精度试验

5．1踏板调节装置安装

5．2踏板调节装置系统仿真

5．2．1PLC程序仿真

5．2．2HMI组态在线模拟

5．3踏板调节装置实物调试

5．3．1回零调试

5．3．2行程调试

5．3．3功能调试

5．4踏板调节装置运动控制精度试验

5．4．1试验方法

5．4．2试验结果与数据处理

5．4．3结果分析

5．5本章小结

第六章总结与展望

6．1总结

6．2展望

参考文献

致谢