声明
摘要
第一章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 摆臂式轮廓仪技术现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 本文的研究目标和组织结构
第二章 摆臂式轮廓仪的结构与原理
2.1 摆臂式轮廓仪的结构
2.2 摆臂式轮廓仪的测量原理
2.2.1 平行式测量的原理
2.2.2 倾斜式测量的原理
2.3 摆臂式轮廓仪的扫描轨迹
2.3.1 同心圆轨迹
2.3.2 螺旋线轨迹
2.3.3 弧线轨迹
2.4 本章小结
第三章 检测平台的结构设计
3.1 整体结构
3.2 摆臂扭动平衡结构
3.3 摆臂高度调整机构
3.4 激光三角测距仪原理选型
3.5 本章小结
第四章 检测平台的控制系统设计
4.1 控制系统整体框架
4.2 电机运动控制
4.2.1 无刷直流电机原理
4.2.2 控制器件选型
4.2.3 PID参数整定
4.3 数据管理系统设计
4.3.1 SOPC系统整体架构
4.3.2 AD采集模块
4.3.3 NPI接口控制模块
4.3.4 SATA接口模块
4.3.5 内存数据乒乓操作
4.4 本章小结
第五章 实验及结果
5.1 实验环境搭建
5.1.1 平台结构装调
5.1.2 空气通路安装
5.1.3 控制系统整合
5.2 平面面形测量实验
5.3 实验结果
第六章 总结与展望
参考文献
在读期间发表的学术论文与取得的研究成果
致谢