基于趋近律方法的变结构制导律研究

目录

第1章 绪论

1.1课题研究背景及意义

1.2国内外研究现状及分析

1.2.1 针对高空目标的相关制导律

1.2.2针对超低空目标的相关制导律

1.2.3针对地面目标的相关制导律

1.3 制导律的选择准则

1.4 研究内容及章节安排

第2章 弹目模型与变结构理论基础

2.1导弹-目标相对运动模型

2.1.1针对高空目标的弹目相对运动模型

2.1.2针对超低空目标的弹目相对运动模型

2.1.3针对地面目标的弹目相对运动模型

2.2 末端落角约束分析

2.2.1布儒斯特角的定义

2.2.2 落角约束分析

2.3基于趋近律的滑模变结构控制基础知识

2.3.1 滑模控制理

2.3.2 基于趋近律的滑模控制

2.3.3 导弹制导相关指标

2.4本章小结

第3章 针对高空目标的变幂次趋近律的新型制导律

3.1 引言

3.2基于变幂次趋近律的制导律

3.2.1构造滑模面

3.2.2趋近律的对比

3.2.3制导律设计

3.3滑模观测器设计

3.4 数值仿真

3.4.1 打击匀速运动目标

3.4.2 打击余弦机动目标

3.4.3 与其他制导律对比

3.5 本章小结

第4章 针对超低空目标的Sigmoid函数组合式趋近律的新型制导律

4.1引言

4.2 基于Sigmoid函数组合式趋近律的制导律

4.2.1建立弹目状态方程

4.2.2 Sigmoid函数组合式趋近律

4.2.3 设计估计目标加速度的扩张状态观测器

4.3数值仿真

4.3.1 拦截沙漠上的目标

4.3.2拦截海面上的目标

4.3.3 本文制导律与弹道成型制导律仿真对比

4.4本章小结

第5章 针对地面目标的双幂次趋近律的新型制导律

5.1引言

5.2 终端滑模控制

5.3 基于双幂次趋近律的制导律

5.3.1结合双幂次趋近律的Terminal滑模制导

5.3.2 基于双幂次趋近律固定时间收敛制导律

5.4 本章小结

总结与展望

总结

展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文与取得的科研成果

致谢

声明