基于在线参数辨识的火工品起爆控制研究

目录

1 绪 论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 火工品概述

1.2.1 火工品发展历程

1.2.2 火工品参数

1.3 国内外研究现状

1.3.1 火工品测试研究现状

1.3.2 参数辨识研究现状

1.3.3 基因表达式编程研究现状

1.3.4 现状总结与问题分析

1.4 论文主要工作及结构安排

2 总体设计方案及火工品数学模型

2.1 总体方案设计

2.1.1 系统技术指标

2.1.2 系统总体设计方案

2.2 Volterra级数模型

2.3 火工品起爆工作原理及数学模型

2.3.1 火工品起爆工作原理

2.3.2 火工品起爆数学模型

2.4 本章小结

3 在线参数辨识算法的研究与分析

3.1 非线性系统参数辨识

3.2 在线参数辨识算法研究与分析

3.2.1 递推最小二乘法

3.2.2 基因表达式编程算法

3.2.3 算法仿真与分析

3.3 本章小结

4 火工品起爆控制系统设计

4.1 硬件系统方案设计

4.2 硬件控制系统设计

4.2.1 主控芯片的选择

4.2.2 电源模块

4.2.3 数据采集电路

4.2.4 继电器驱动电路

4.2.5 串口通信电路

4.2.6 硬件实物图及调试

4.3 软件程序设计

4.3.1 主程序设计

4.3.2 按键程序设计

4.3.3 AD采集程序设计

4.3.4 显示程序设计

4.3.5 串口通信程序设计

4.3.6 参数辨识程序设计

4.4 上位机界面设计

4.4.1 上位机设计整体框架

4.4.2 上位机界面设计

4.5 本章小结

5 仿真实验分析

5.1 系统调试与验证

5.2 获取数据及模型评估

5.2.1 获取数据

5.2.2 模型评估

5.3 在线辨识火工品参数

5.4 本章小结

6 结 论

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及成果

致谢

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