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电牵引传动系统研究

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第1章绪论

§1.1电牵引传动系统发展概况

1.1.1牵引供电方式

1.1.2电牵引传动控制方式

1.1.3牵引变流器及其控制方式

1.1.4牵引电机的发展

1.1.5电牵引传动的辅助系统电源

§1.2本文的研究内容及主要贡献

第2章牵引变流器开关器件的研究

§2.1牵引变流器常用器件的简单比较

2.1.1牵引变流器GTO与IGBT器件的性能比较

2.1.2 IGCT器件与IGBT器件的比较

§2.2牵引变流器对开关器件的特殊要求

2.2.1高热循环能力的要求

2.2.2低热阻的要求

§2.3 IGBT器件的封装结构

2.3.1 IGBT器件的热循环能力

2.3.2 IGBT模块热阻的减小措施

2.3.3 IGBT内部连线低电感的封装

§2.4 IGBT模块的热耗分析与开关频率选取

§2.5牵引变流器IGBT器件的开关特性研究

2.5.1 IGBT不同工艺结构的特性比较

2.5.2 IGBT开通过程的四个阶段

2.5.3 IGBT器件电压变化率和电流变化率的控制

2.5.4 IGBT器件的驱动方案

§2.6 IGBT器件的短路保护研究

2.6.1 IGBT逆变器的短路故障检测

2.6.2IGBT器件允许的短路时间

2.6.3IGBT“类短路保护”试验电路方案

2.6.4逆变器短路试验

§2.7本章小结

第3章牵引变流器电磁兼容性布局研究

§3.1典型连接回路的线路电感分析

3.1.1圆截面双股电缆线电感

3.1.2圆截面同轴电缆线电感

3.1.3扁截面并肩导电排电感

3.1.4扁截面叠层导电排电感

§3.2不同连接回路的空间电磁干扰分析

§3.3 IGBT变流器主电路布局研究

3.3.1扁截面叠层导电排连接技术

3.3.2新系统设计IGBT变流器主电路布局

3.3.3原系统改造IGBT逆变器主电路布局

§3.4控制电路系统电磁兼容性考虑

3.4.1控制电源输入滤波器

3.4.2控制系统PCB的布线

3.4.3系统接地回路

3.4.4控制电路板的屏蔽措施

§3.5本章小结

第4章变流器低开关损耗控制策略的研究

§4.1对关联指令分区(CRS)脉宽调制技术的思考

4.1.1独立桥臂60°调制的脉宽调制(PWM)

4.1.2三相独立调制的正弦脉宽调制(SPWM)

4.1.3三相综合调制的空间矢量脉宽调制(SVPWM)

4.1.4两个桥臂独立调制的思考

§4.2关联指令分区脉宽调制(CRS PWM)技术原理

4.2.1 CRS PWM基本原理

4.2.2幅频特性表达式

4.2.3开关工作频率与采样频率的关系

§4.3关联指令分区脉宽调制(CRS PWM)技术特点

4.3.1分区的原则

4.3.2从SPWM到CRS PWM的转换

4.3.3电压型逆变器中电流模式的CRS PWM控制

4.3.4单相桥式逆变器CRS PWM控制

4.3.5电流型逆变器中的CRS PWM控制

§4.4 CRS PWM的开关角优化与变流器开关损耗

4.4.1 CRS PWM开关角优化问题讨论

4.4.2牵引变流器不同PWM时的开关损耗比较

§4.5关联指令分区脉宽调制(CRS PWM)技术实验研究

4.5.1 SPWM转换到CRS PWM的硬件实现

4.5.2 CRS PWM技术在有源电力滤波器上的应用

§4.6 CRS PWM技术与SVPWM技术的比较

4.6.1空间电压矢量(SV)PWM开关组合方式1

4.6.2空间电压矢量(SV)PWM开关组合方式2

4.6.3空间电压矢量(SV)PWM开关组合方式3

4.6.4关联指令分区(CRS)PWM开关组合方式

4.6.5 CRS PWM技术与SVPWM技术的比较

§4.7本章小结

第5章逆变器供电牵引电机问题分析

§5.1逆变器供电电机共模电压分析

§5.2逆变器—电机系统的传导电磁干扰分析

5.2.1电容性耦合电磁干扰

5.2.2电感性负载的电磁干扰

§5.3共模电压对牵引电机的影响及其对策

5.3.1共模电压产生轴承电流

5.3.2共模电压产生接地电流

5.3.3消除轴承电流和接地电流的措施

§5.4电机端过电压分析

§5.5逆变器输出电压dv/dt变化原因分析

§5.6本章小结

第6章牵引传动系统能量互馈试验技术

§6.1牵引特性对交流传动试验台的要求

§6.2现有试验系统存在的问题

§6.3“双逆变器—电机”能量互馈试验原理

6.3.1试验系统的起动过程

6.3.2负载不变时的调速过程

6.3.3负载变化时的恒速运行过程

6.3.4试验系统的制动过程

6.3.5电机和逆变器的容量试验

6.3.6电机参数测试

§6.4“双逆变器—电机”能量互馈交流传动系统构成

§6.5“双逆变器—电机”能量互馈系统试验研究

§6.6本章小结

第7章全文总结

§7.1结论

§7.2有待进一步研究的工作

参考文献

已发表与本论文有关的文章

致谢

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摘要

该论文就电牵引传动系统发展中的几个重要问题开展研究,并取得了相应的成果.研究的问题包括牵引变流器的开关器件、变流器的电磁兼容性布局、低开关损耗的控制策略、逆变器供电牵引电机问题和牵引传动系统的能量互馈试验技术等五个方面.该文比较了牵引变流器常用的开关器件,分析了轨道动车和电动汽车的运行特点,认为牵引变流器对开关器件在热循环和低热阻方面有着特殊要求.接着根据文献资料对IGBT模块的热循环能力、低热阻和低内部电感结构等方面进行研究,得出结论:IGBT器件是牵引变流器今后一段时间的主要发展方向之一.对牵引变流器用IGBT的驱动和短路保护进行了进一步的研究.提出了

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