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周建伟;
南京邮电大学;
机译:使用减少近似广义voronoi图改进了室内移动机器人的自主探索框架
机译:基于TGHM算法的移动机器人的自主探索与地图构造
机译:基于ROS的自主移动机器人映射和语音识别技术的研究与实现
机译:使用超声波和红外传感器的移动机器人导航的本地地图建筑
机译:基于多传感器融合的框架,用于高效的移动机器人防撞和路径跟踪系统。
机译:基于TGHM算法的移动机器人自主探索与地图构建。
机译:基于链路图和特征链的鲁棒在线sLam用于使用声纳传感器的全自动移动机器人导航系统
机译:为移动机器人的基于传感器的导航自动生成模糊规则
机译:基于稀疏的拓扑图的构建方法和装置,基于拓扑探索的移动机器人的稀疏的拓扑图构建方法和装置
机译:使用距离传感器来构建精确的高度图的同样的方法来校正移动机器人参考平面的高度和高度图的构建方法
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