字母注释表
第一章 绪 论
1.2结构振动控制研究进展
1.3结构AMD系统研究进展
1.4自适应动态规划算法（ADP）研究进展
1.5本文主要工作
第二章 基本理论及方法
2.1结构主动控制减振机理
2.2ADP算法基本原理
2.3本章小结
第三章 ADP鲁棒控制器设计与AMD系统仿真分析
3.1AMD系统动力学建模
3.2数据驱动的ADP鲁棒控制器设计
3.3基于ADP鲁棒算法的AMD系统仿真
3.4本章小结
第四章 基于ADP鲁棒算法的AMD系统控制试验
4.1试验概况
4.2 单层框架AMD系统控制试验
4.3本章小结
第五章 工作总结与展望
5.2进一步工作展望
参考文献
附录：AMD系统结构模型参数表
发表论文和参加科研情况说明
致谢
天津大学;
