声明
致谢
摘要
第一章绪论
1．1二维绝对位置传感器应用概述
1．2二维绝对位置测量编解码算法发展现状
1．2．1二维绝对位置传感器
1．2．2二维绝对位置测量编码及解码算法
1．3课题背景及意义
1．4研究内容及论文结构
第二章二维绝对位置测量传感器编码算法
2．1二维绝对位置测量传感器的编码算法
2．1．1 de Bruijn序列和伪随机序列
2．1．2二维绝对编码
2．2二维绝对数组窗口属性的证明
2．3二维绝对式编码的生成及验证
2．4小结
第三章二维绝对位置解码及细分
3．1二维绝对解码
3．2解码算法纠错容错能力分析
3．3编码细分
3．3．1 Sobel-Zernike矩细分算法
3．3．2编码图像偏转角测量
3．4小结
第四章二维绝对位置测量传感器系统设计
4．1系统的整体设计
4．2光源和码盘平面
4．3成像模块
4．4基于LabVIEW和Matlab混合编程的控制及处理模块
4．4．1图像采集模块
4．4．2图像预处理模块
4．4．3图像校准模块及编码细分模块
4．4．4编码识别模块及绝对解码模块
4．5小结
第五章实验对比及结果分析
5．1对比实验系统搭建
5．2实验数据采集及分析
5．3实验结果与讨论
5．4小结
第六章总结与展望
6．1总结
6．2展望
参考文献
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况
