重载车辆Watt--Ⅱ型转向机构设计与性能分析

目录

1绪论

1.1重载车辆的发展概况

1.2转向技术发展概况

1.3连杆机构概述

1.4本论文的主要研究内容和研究意义

1.4.1本论文的主要研究内容

1.4.2本论文的研究意义

1.5本章小结

2 Watt-Ⅱ型转向机构设计的理论基础

2.1重载车辆转向系统概述

2.2理想转向原理

2.3平面连杆机构综合的基本问题

2.4刚体位移矩阵

2.5精确点的选取

2.6本章小结

3 Watt-Ⅱ型转向机构的设计

3.1中心臂转向机构的转向原理

3.2最小转弯半径

3.3转向机构数学模型的建立

3.4六杆机构的尺寸综合

3.5 Matlab求解机构尺寸

3.5.1 Matlab简介

3.5.2 Matlab求解

3.6本章小结

4 Watt-Ⅱ型转向机构的建模与仿真分析

4.1Watt-Ⅱ型转向机构的建模

4.2虚拟样机技术

4.3 ADAMS简介

4.4基于ADAMS的Watt-Ⅱ型转向机构仿真分析

4.4.1ADAMS中虚拟样机模型的建立

4.4.2Watt-Ⅱ型转向机构模型仿真

4.5Watt-Ⅱ型转向机构误差分析

4.5.1误差分析

4.5.2转向机构误差分析

4.6本章小结

5 Watt-Ⅱ型转向机构车辆运动轨迹仿真

5.1Vrep简介

5.1.1Vrep软件介绍

5.1.2Vrep用户界面

5.2Watt-Ⅱ型转向机构Vrep建模

5.3运动轨迹仿真

5.4本章小结

6 总结与展望

6.1全文总结

6.2展望

致谢

参考文献

攻读学位期间主要研究成果