基于双目视觉的焊接熔池三维重建技术研究

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摘要

第1章前言

1．2．1视觉检测研究现状

1．2．1图像特征提取与匹配研究现状

1．3本文主要研究内容

第2章双目视觉检测系统及图像预处理

2．1．2熔池图像采集

2．2熔池图像的预处理

2．2．1熔池图像色彩空间的转换

2．2．2熔池图像滤波算法

2．2．3熔池图像边缘检测算法

2．3本章小结

第3章熔池特征点提取和匹配算法研究

3．1．1 SURF特征I点检测

3．1．2 BRISK特征点检测

3．1．3 KAZE特征点检测

3．2 SURF-BRISK-KAZE特征点描述及匹配

3．2．2改进SURF-BRISK-KAZE特征描述符

3．2．3 SURF-BRISK-KAZE特征点匹配

3．3实验结果与分析

3．3．1不同算法匹配分数比较分析

3．3．2不同算法正确匹配数比较分析

3．4本章小结

第4章RANSAC误匹配消除算法研究

4．1传统RANSAC算法

4．1．2传统RANSAC算法的计算量

4．2改进RANSAC算法

4．2．1数据预处理模型

4．2．2预检验模型

4．3改进RANSAC算法效率估算

4．4实验结果与分析

4．4．1 Mikolajczyk标准图像数据库

4．4．2熔池图像

4．5本章小结

第5章熔池表面形貌的三维重建

5．1预设坐标系的标定系统

5．1．1靶纸网格点世界坐标求解

5．1．2任意一点世界坐标求解

5．2熔池表面形貌的三维重建

5．2．1点云图

5．2．1 LOWESS算法拟合

5．3实验验证

5．4本章小结

第6章结论

6．2展望

参考文献

致谢