基于ALNS算法的自动驾驶汽车配送路径规划

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景和研究意义

1.2 研究内容与方法

2 国内外研究现状

2.1 双层配送问题

2.2 无人机与卡车协同配送问题

2.3 自动驾驶汽车路径规划问题

2.4 车辆路径问题的求解方法

2.5 本章小结

3 自动驾驶汽车配送路径规划问题分析与模型构建

3.1 自动驾驶汽车配送路径规划问题描述

3.2 配送路径规划模型构建

3.3 本章小结

4 自适应大邻域搜索算法设计

4.1 自适应大邻域搜索算法框架

4.2 初始解的构建

4.3 自适应大邻域搜索

4.4 大邻域算子

4.5 本章小结

5 数据与实验

5.1 数据来源与前期处理

5.2 自适应大邻域搜索算法参数设置

5.3 算法对比分析

5.4 自动驾驶汽车自行配送最大距离灵敏度分析

5.5 本章小结

6 结论

6.1 研究总结

6.2 研究不足与展望

参考文献

致谢