基于采样数据的多智能体系统一致性问题研究

目录

声明

1 绪论

1.1 论文研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 一致性问题研究现状

1.2.2 周期采样控制研究现状

1.2.3 事件触发控制研究现状

1.2.4 切换系统研究现状

1.3 论文研究内容与安排

2 预备知识

2.1 代数图论基础

2.2 线性矩阵不等式

2.3 稳定性理论

2.4 本章小结

3 非线性多智能体系统的采样领导-跟随一致性

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 采样控制协议设计与一致性分析

3.4 例子与数值仿真

3.5 本章小结

4 线性多智能体系统的事件触发包含控制

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 事件触发控制协议设计与包含控制分析

4.4 例子与数值仿真

4.5 本章小结

5 切换非线性多智能体系统的事件触发领导-跟随一致性

5.1 引言

5.2 问题描述

5.2.1 径向基函数神经网络(RBFNNs)

5.2.2 协议设计框架

5.3 事件触发控制协议设计与一致性分析

5.4 例子与数值仿真

5.5 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献

附录