声明
第一章 绪论
1.1 无轴承电机概述
1.1.1 无轴承电机研究背景
1.1.2 无轴承电机研究现状
1.2 无轴承异步电机发展概况
1.2.1 无轴承异步电机发展关键问题
1.2.2 无轴承异步电机应用领域
1.3 滑模变结构控制
1.3.1 滑模变结构控制研究现状
1.3.2 滑模变结构控制抖动的产生与抑制
1.3.3 分数阶微积分在滑模控制中的应用
1.4 本文研究意义和研究内容
1.4.1 研究意义
1.4.2 研究内容
第二章 无轴承异步电机运行机理及数学模型
2.1 无轴承异步电机运行机理
2.1.1 BIM悬浮原理
2.1.2 洛伦兹力
2.1.3 麦克斯韦力
2.2 无轴承异步电机数学模型
2.2.1 旋转部分数学模型
2.2.2 悬浮部分数学模型
2.2.3 电机运动方程模型
2.3 无轴承异步电机转子磁场定向控制系统与仿真
2.3.1 无轴承异步电机转子磁场定向控制系统
2.3.2 转子磁场定向控制系统仿真分析
2.4 本章小结
第三章 基于改进滑模观测器和锁相环的无速度传感器控制
3.1 无速度传感器研究概况
3.2 传统滑模观测器方法
3.3 改进滑模观测器方法
3.3.1 双边界层切换函数设计
3.3.2 锁相环的设计
3.3.3 锁相环系统稳定性分析
3.4 仿真结果与分析
3.5 本章小结
第四章 基于改进负载观测器的无轴承异步电机分数阶滑模控制
4.1 分数阶微积分理论基础
4.1.1 分数阶微积分的定义
4.1.2 分数阶微积分环节的滤波器近似
4.2 滑模控制器的设计
4.2.1 整数阶滑模控制器
4.2.2 分数阶滑模控制器
4.3 改进负载转矩观测器的设计
4.4 仿真结果与分析
4.4.1 负载观测器仿真
4.4.2 分数阶滑模控制器仿真
4.5 本章小结
第五章 无轴承异步电机数字控制系统
5.1 无轴承异步电机数字控制系统硬件设计
5.1.1 TMS320F2812
5.1.2 数字控制系统主要电路设计
5.1.3 硬件实物设备
5.2 无轴承异步电机数字控制系统软件设计
5.2.1 集成开发环境CCS介绍
5.2.2 主程序
5.2.3 中断服务子程序
5.3 无轴承异步电机数字控制系统实验结果与分析
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士研究生期间的研究成果
江苏大学;
