电动汽车回馈制动系统改进及其主控单元的研究与实现

目录

声明

第1章 绪论

1.1 课题来源

1.2 课题的研究背景与意义

1.3 国内外研究现状

1.3.1 国外研究现状

1.3.2 国内研究现状

1.4 主要研究内容及章节安排

第2章 传统制动系统的分析和系统总体方案设计

2.1 制动器结构

2.2 制动系统的不足及改进方案

2.2.1 制动系统现状分析

2.2.2 制动系统改进方案

2.3 系统需求分析

2.4 系统总体方案设计

2.5 本章小结

第3章 回馈制动系统的改进研究

3.1 回馈制动系统改进的关键问题

3.1.1 储油泵的容量变化范围

3.1.2 推动储油泵活塞的结构设计

3.1.3 电机类型及其功率的选用

3.2 一体化设计

3.3 本章小结

第4章 回馈制动系统主控单元硬件设计

4.1 硬件电路需求分析

4.2 主控芯片选型

4.3 单片机最小系统设计

4.3.1 电源电路

4.3.2 时钟电路

4.3.3 复位电路与BDM调试电路

4.4 信号采集输入电路设计

4.4.1 传感器选型

4.4.2 开关信号输入

4.4.3 模拟信号输入

4.5 输出驱动电路设计

4.5.1 储油泵直流电机驱动电路

4.5.2 LED监测电路

4.6 通信电路设计

4.7 抗干扰研究

4.7.1 电源抗干扰

4.7.2 通信模块抗干扰

4.7.3 PCB电磁兼容性

4.8 本章小结

第5章 回馈制动系统主控单元底层软件设计

5.1 底层软件需求分析

5.2 主函数程序设计

5.3 总线频率的设置

5.4 制动踏板信号的采集及处理

5.4.1 制动踏板信号的采集

5.4.2 制动踏板信号的处理

5.5 车速信号的采集

5.6 直流电机驱动程序设计

5.6.1 直流电机PWM驱动程序

5.6.2 直流电机的控制策略

5.7 通信模块程序设计

5.8 软件可靠性研究

1）系统功能模块化

2）MC9S12XET256MAA 内置看门狗

3）程序设计过程当中，控制了算法的复杂度

5.9 本章小结

第6章 回馈制动系统电控系统台架实验

6.1 回馈制动系统控制策略

6.2 台架实验

6.2.1 电控系统台架搭建

6.2.2 实验数据读取

6.2.3 实验数据处理与分析

6.3 本章小结

第7章 总结与展望

7.1 总结

7.2 展望

致谢

参考文献

攻读学位期间获得与学位论文关的科研成果目录

附录A：电控系统硬件电路原理图与PCB 图