基于机器人和PLC的玻璃磨边自动化控制系统设计

目录

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引言

1 绪论

1.1.1课题来源

1.1.2课题研究的目的和意义

1.2.1 PLC发展现状

1.2.2工业机器人发展现状

1.2.3玻璃磨边的发展现状

1.3 本课题的主要内容

2 系统方案设计

2.1 现场工作环境分析

2.2 控制系统的总体要求

2.3 存在的主要问题和解决思路

2.4 系统组成和设备布局

2.5 系统控制原理

3.1 机器人结构简介

3.2 机器人抓手设计

3.2.1 抓手机械结构设计

3.2.2 气动控制原理

3.2.3 功能分析

3.3定位台设计

3.4机器人底座设计

4 系统硬件设计

4.1 元件选型

4.1.1 PLC选型和设计

4.1.2 伺服电机选型和设计

4.1.3 传感器选型

4.2.1 机器人系统电路设计

4.2.2 PLC系统电路设计

4.3.1 气动控制简介

4.3.2 气动控制系统的设计

5 系统软件设计

5.1 系统软件开发环境

5.2.1 PLC程序设计

5.2.2工业机器人示教编程

5.3 上位机监控系统设计

5.3.1 触摸屏界面编辑软件介绍

5.3.2 触摸屏的界面设计

5.4 系统的通信设计

5.4.1 触摸屏与PLC通讯

5.4.2 系统设备之间的信息交互

6.1 机器人抓手的强度校核

6.2 真空吸盘的吸力校核

6.3 四点位光电探测法

6.3.1 四点位光电探测法的意义

6.3.2 四点位光电探测法的结构原理分析

6.3.3 四点位光电探测法的工作原理

6.4 自动化控制系统的调试与实际运行

7.1 结论

7.2 展望

参考文献

附录：攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果

致谢