基于AM5728的液压伺服控制器及算法设计

目录

第1 章 绪 论

1.1 课题研究的背景及意义

1.2 国内外发展状况及趋势

1.2.1 振动控制器的发展现状

1.2.2 振动控制器的发展趋势

1.3 本课题主要研究内容

第2 章振动台液压伺服控制器总体设计

2.1引言

2.2振动台原理结构

2.3单轴液压动力机构的数学模型建立

2.4 液压伺服控制器功能需求

2.5硬件总体设计方案

2.5.1主控芯片的选择

2.5.2系统的结构设计

2.6 软件总体设计方案

2.6.1操作系统的选择

2.6.2软件结构设计

2.7 本章小结

第3 章控制器硬件设计

3.1 引言

3.2背板设计

3.3 CPU 板

3.4 AD 板卡

3.5 DA 板卡

3.6 DI 板

3.7 DO 板

3.8电磁兼容性设计测试

3.9 本章小结

第4 章控制器的软件设计

4.1 引言

4.2 控制器软件设计

4.2.1 CPU 板软件设计

4.2.2 A/D 与 D/A 板程序设计

4.3 自适应滤波算法

4.4滤波仿真测试

4.5调试工具与上位机设计

4.6 本章小结

结 论

参考文献

声明

致 谢