声明
第1章绪 论
1.1 课题研究背景
1.2 国内外研究现状
1.2.1 电液耦合动力转向系统原理
1.2.2 国外研究现状
1.2.3 国内研究现状
1.3 课题研究的意义
1.4 研究技术路线及内容
第2章电液耦合动力转向（EHCPS）系统动力学模型
2.1 EHCPS系统简介
2.2 EHCPS系统动力学模型
2.2.1 EHCPS系统机械子系统动力学模型
2.2.2 EHCPS系统液压子系统动力学模型
2.2.3 EHCPS系统负载子系统动力学模型
2.3 EHCPS系统频域原始性能分析
2.4 EHCPS系统模型验证
2.4.1 EHCPS系统实验测试平台
2.4.2 EHCPS系统模型验证结果分析
2.5 本章小结
第3章 EHCPS系统特性分析及位置补偿控制研究
3.1 EHCPS系统双环控制结构
3.2 补偿环路控制器
3.2.1 液压助力简化
3.2.2 下位部分阻尼力计算
3.2.3 转向阻力计算
3.2.4 补偿环路控制
3.3 主环路控制器
3.3.1 模型线性化
3.3.2 EHCPS系统频域分析
3.3.3 内环鲁棒控制器
3.4 EHCPS系统双环结构控制器仿真与实验
3.4.1 EHCPS系统一致性仿真分析
3.4.2 EHCPS系统跟随性能仿真与实验
3.5 本章小结
第4章 前轮转角跟踪控制研究
4.1 前轮转角跟踪控制原理
4.2 模糊神经网络控制器
4.2.1 FNNC结构
4.2.2 FNNC学习算法
4.3 模糊神经网络系统辨识
4.3.1 T-S模糊神经网络结构
4.3.2 T-SFNNI 学习算法
4.4 参考模型
4.5 前轮转角跟踪控制仿真与实验
4.5.1 EHCPS系统前轮转角跟踪仿真分析
4.5.2 EHCPS系统前轮转角跟踪实验分析
4.6 本章小结
第5章商用车横向运动嵌套控制研究
5.1 基于模型预测控制方法的横向运动控制
5.1.1 车辆模型
5.1.2 预测方程
5.1.3 动态优化器
5.2 商用车横向运动控制仿真
5.3 商用车横向嵌套运动控制器
5.4 商用车横向嵌套运动控制仿真
5.4.1 商用车横向嵌套运动控制仿真原理
5.4.2 商用车横向嵌套运动控制仿真结果分析
5.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致 谢
燕山大学;
