第1章 绪论
1.1课题研究背景与意义
1.2 课题研究现状
1.2.1 远程监控系统研究现状
1.2.2 室内外无缝定位技术研究现状
1.3 论文主要研究内容与论文结构
第2章 卫星导航与室内定位技术
2.1 北斗卫星导航系统简述
2.2 全球定位系统简述
2.3卫星通讯协议
2.4 室内定位技术
2.5 常见的室内定位算法
2.6 本章小结
第3章 基于ML层次聚类和自适应WKNN的室内定位算法
3.1 位置指纹定位算法的原理
3.1.1 经典的匹配算法
3.2 层次聚类原理
3.3 基于ML层次聚类和自适应WKNN的定位算法
3.3.1基于ML层次聚类和自适应WKNN的定位算法原理
3.3.2 定位算法流程
3.4 算法实验验证
3.4.1 实验环境
3.4.2 对比算法
3.4.3 实验结果分析
3.5 本章小结
第4章 基于双门限多阈值和移动终端计算组合的室内外融合定位算法
4.1 Alpha-count切换算法原理
4.2 基于双门限多阈值和移动终端计算组合的室内外融合定位算法
4.2.1 室内外融合定位算法原理
4.2.2 室内外融合定位算法流程
4.3 算法实验验证
4.3.1 实验环境
4.3.2 实验结果分析
4.4 本章小结
第5章 远程监控系统的设计与实现
5.1 系统需求分析
5.2 整体系统框架构成
5.3 定位终端设计
5.3.1 主控模块
5.3.2 GNSS模块与GSM模块
5.3.3 蓝牙信号接收模块
5.3.4 LCD屏幕模块
5.3.5 无线串口传输模块
5.3.6 EEPROM带电可擦可编程只读存储器
5.4 软件设计
5.4.1 主程序设计
5.4.2 室外定位数据的获取
5.4.3 室内定位数据的获取
5.4.4 GSM数据远程传输实现
5.4.5 手机APP客户端程序设计与实现
5.4.6 百度地图应用开发
5.4.7 室内与室外信息的处理
5.4.8 手机终端中的位置显示
5.5 本章小结
第6章 远程监控系统的测试与实验
6.1 GNSS模块测试
6.2 GSM测试
6.3 蓝牙信号接收模块测试
6.4 远程监控系统实验结果分析
6.4.1 系统实验环境
6.4.2 系统定位实验分析
6.5 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间的科研成果
致谢
声明
广西师范大学;
