基于FPGA的直流电机控制设计

目录

声明

1 绪 论

1.1 课题的研究背景与意义

1.2 直流电机控制设计研究现状及发展趋势

1.2.1 电机控制设计基本结构

1.2.2 无刷直流电机现状与发展

1.2.3 直流电机测速的现状及发展

1.2.4 直流电机驱动器的现状及发展

1.3 基于FPGA的直流电机控制研究现状及发展趋势

1.3.1 FPGA应用技术

1.3.2 FPGA在电机控制设计的应用现状及发展

1.4 主要工作和结构安排

2 系统设计框架

2.1 FPGA内部结构

2.2 系统总体设计分析

2.2.1. 关键技术研究

2.2.2. 总体工作概括

2.3 本章小结

3 硬件电路设计

3.1 硬件电路总体架构设计

3.2 无刷直流电机选择

3.3 控制器电路设计

3.3.1. FPGA器件选型

3.3.2. FPGA最小系统设计

3.4 驱动电路设计

3.5 测速电路设计

3.6 电流采样电路

3.7 A/D转换电路

3.8 数码管显示电路

3.9 本章小结

4 软件设计

4.1 FPGA设计

4.1.1 设计流程

4.1.2 硬件描述语言

4.2 功能软件设计

4.2.1 时钟控制

4.2.2 霍尔测速

4.2.3 换相控制

4.2.4 电流采样

4.2.5 串口通信

4.2.6 控制算法

4.2.7 数码管显示

4.3本章小结

5 系统调试

5.1 硬件实物

5.2 结果测试

5.3 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果

致 谢