声明
1 绪论
1.1 研究的背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文研究的主要内容
1.4 论文的组织结构
2 线结构光辅助机器视觉测量原理
2.1 线结构光测量原理
2.2 摄像机透视投影模型
2.3 双目立体视觉测量
2.4 相机标定
2.5 本章小结
3 图像预处理与光条中心提取
3.1 图像预处理
3.2 激光条纹中心线的提取
3.3 本章小结
4 高速道岔检测的数学模型
4.1 高速道岔拟定检测项目
4.2 心轨检测的数学模型
4.3 本章小结
5 高速道岔心轨检测仪设计
5.1 检测仪总体方案设计
5.2 检测仪测量机构设计
5.3 传感检测系统设计
5.4 本章小结
6 实例验证与检测仪性能分析
6.1 实例验证
6.2 误差分析
6.3 消除误差的方法
6.4 本章小结
7 总结与展望
7.1 结论
7.2 展望
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果
兰州交通大学;
