声明
摘要
第一章绪论
1.1课题研究背景
1.2课题意义
1.3课题方法
1.4课题创新点
2.1人体工程学概述
2.2人体工程学应用
2.3国内外轮椅车标准发展现状研究
2.3.1 我国轮椅车标准现状
2.3.2国际ISO轮椅车标准现状
2.3.3世界各地的轮椅标准状况
2.4轮椅发展趋势
2.5电动轮椅典型产品分析
2.6 目前市场的轮椅的借鉴点和不足
2.7本章小结
3.1有关于轮椅的问卷调研
3.1.1 问卷调研
3.1.2 调研报告
3.2规划轮椅设计
3.2.1 轮椅受众人群规划原则
3.2.2轮椅设计定位
3.2.3用户旅程图
3.2.4设计过程中注意的设计原则
3.3本章小结
4.1规划轮椅功能设计
4.1.1 基于产品语意学规划轮椅设计
4.1.2基于马斯洛需求层次理论探求轮椅功能设计
4.1.3移动功能
4.1.4多姿态调整功能
4.1.5人机交互功能
4.1.6避障导航功能
4.1.7环境感知功能
4.2智能轮椅的机械结构设计
4.2.1底座结构的设计
4.2.2靠背躺立机构的设计
4.2.3 站立机构的设计
4.2.4腿部屈伸机构设计
4.3 智能轮椅材料数据分析
4.3.1座椅选择分析
4.3.2依据强度理论选择智能轮椅材料
4.3.3电动机型号的选择
4.3.4履带行走机构设计
4.4尺寸设定
4.4.1轮椅高度
4.4.2椅面深度
4.4.3椅面宽度
4.4.4 靠背高度
4.4.5 靠背宽度
4.4.6椅面倾角
4.4.7靠背倾角
4.4.8扶手高度
4.5价格预算
4.6草图设计展示
4.7三维图制作展示
4.8配色方案
4.9实物图展示
4.10本章小结
第五章总结与展望
参考文献
致谢
研究成果及发表的学术论文
作者和导师简介
北京化工大学;