声明
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状及发展趋势
1.2.1 多智能体分布式控制研究现状
1.2.2 基于视觉通信的多智能体国内外研究现状
1.3 本文的主要内容与创新
1.4 本文主要行文结构与安排
第二章 基本定理介绍
2.1 前言
2.2 代数图论基础
2.3 稳定性定理
2.3.1 范数
2.3.2 李雅普诺夫稳定性定理
2.3.3 拉萨尔不变性定理
2.4一致性理论
2.5 二次型函数
2.6 梯度下降法基本与原理
2.7 本章总结
第三章 多智能体视觉信息的刻画及避盲算法设计
3.1 引言
3.2多智能体视觉信息的刻画
3.3 控制器的算法设计
3.4 控制器稳定性分析
3.5 仿真结果及分析
3.6 本章总结
第四章 避盲算法在无人机群飞行控制中的应用
4.1 引言
4.2 无人机编队模型
4.3 无人机编队控制算法设计
4.3.1 二阶积分模型
4.3.2 带有避盲功能的编队算法设计
4.4 仿真与分析
4.5 本章总结
第五章 总结与展望
5.1 本文总结
5.2 本文后期展望
参考文献
在学期间发表的学术论文
致谢
