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目录
第一章 绪 论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文的主要工作及内容安排
第二章 伺服系统的方案设计
2.1 设计思想
2.2 系统设计
2.3 本章小结
第三章 车载伺服系统非线性分析
3.1 齿隙非线性分析
3.2 摩擦非线性分析
3.3 载车行进时对跟踪性能的影响分析
3.4 本章小结
第四章 车载伺服系统的控制算法
4.1 概述
4.2 位置控制算法
4.3 摩擦补偿控制算法
4.4 速度补偿
4.5 本章小结
第五章 系统仿真与试验
5.1 系统仿真
5.2 试验与验证
5.3 本章小结
第六章 结论与展望
致谢
参考文献
攻硕期间取得的研究成果