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表格索引
符号对照表
第一章 绪论
1.1研究意义
1.2国内外研究现状
1.3主要贡献与内容安排
第二章 预备知识
2.1图论相关知识
2.2随机系统相关知识
第三章 一阶无头节点多智能体系统的均方一致性控制
3.1引言
3.2问题描述
3.3控制协议设计
3.4一致性分析
3.5数值仿真
3.6本章小结
第四章 一阶无头节点多智能体系统的p ( p＞2)阶矩一致性控制
4.1引言
4.2问题描述
4.3控制协议设计
4.4一致性分析
4.5数值仿真
4.6本章小结
第五章 具有头节点的二阶多智能体系统均方一致性控制
5.1引言
5.2问题描述
5.3控制协议设计
5.4一致性分析
5.5数值仿真
5.6本章小结
第六章 结论与展望
6.1研究结论
6.2研究展望
参考文献
致谢
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