声明
致谢
变量注释表
1 绪论
1.1 研究背景及研究意义
1.2 PMSM控制策略的现状及发展趋势
1.3 论文的主要研究内容
2 永磁同步电机矢量控制基本理论
2.1 永磁同步电机的结构和数学模型
2.1.1 永磁同步电机的结构
2.1.2 永磁同步电机的数学模型
2.2 永磁同步电机矢量控制基本理论
2.2.1 坐标变换
2.2.2 SVPWM的基本原理
2.2.3 SVPWM的控制算法
2.2.4 矢量控制原理及其策略
2.2.5 永磁同步电机矢量控制系统
2.3 本章小结
3 基于HJI的永磁同步电机非线性 H∞鲁棒滑模控制
3.1 SPMSM的PCHD数学模型
3.1.1 PCHD系统的能量平衡、无源性和稳定性
3.1.2 SPMSM的PCHD数学模型
3.2 永磁同步电机非线性H∞鲁棒整形电流控制器设计
3.2.1 整形控制器设计
3.2.2H∞鲁棒整形电流控制器设计
3.3 带ESO的滑模速度控制器设计
3.3.1 滑模速度控制器设计
3.3.2 ESO干扰观测器设计
3.4 仿真与半实物仿真实验验证
3.4.1 仿真验证
3.4.2 半实物仿真实验验证
3.5 本章小节
4 基于LMI的表面式永磁同步电机鲁棒 H∞滑模控制
4.1 鲁棒H∞滑模速度控制器设计
4.1.1 速度环鲁棒H∞滑模面的设计
4.1.2 滑模速度控制律的设计
4.2 鲁棒H∞自适应滑模电流控制器设计
4.2.1 电流环鲁棒H∞滑模面的设计
4.2.2 自适应滑模电流控制律的设计
4.3 仿真与半实物仿真实验验证
4.3.1 仿真验证
4.3.2 半实物仿真实验验证
4.4 本章小结
5 基于PCHD/误差模型的永磁同步电机调速系统H∞鲁棒控制
5.1 基于PCHD模型的H∞鲁棒电流控制器设计
5.2 系统仿真与半实物仿真实验验证
5.2.1 仿真验证
5.2.2 半实物仿真实验验证
5.3 基于误差模型的H∞鲁棒电流控制器设计
5.4 系统仿真与半实物仿真实验验证
5.4.1 仿真验证
5.4.2 半实物仿真实验验证
5.5 本章小结
6 全文总结
参考文献
作者简历
学位论文原创性声明
学位论文数据集
