声明
第一章 绪论
1.1研究背景与意义
1.2国内外研究现状
1.3本文的工作及结构
第二章 基于弹道的无源定位基本原理
2.1定位的基本原理
2.2基于弹道的单站无源定位方法
2.3复杂环境下参数提取
2.4基于弹道的无源定位可观测性原理
2.5本章小结
第三章 基于平飞弹道的无源定位性能分析
3.1可观测性分析
3.2定位误差分析
3.3不同定位体制性能比较
3.4曲线平飞弹道下的定位误差分析
3.5本章小结
第四章 基于下降段弹道的无源定位性能分析
4.1导弹姿态变化及坐标转换
4.2下降段弹道下的定位误差分析
4.3本章小结
第五章 基于非线性滤波的目标定位
5.1目标跟踪模型
5.2非线性离散卡尔曼滤波
5.3基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的目标跟踪算法
5.4基于无先导卡尔曼滤波(UKF)的跟踪滤波算法
5.5基于容积卡尔曼滤波器(CKF)的跟踪滤波算法
5.6算法仿真
5.7小结
第六章 结论
6.1本文的主要贡献
6.2下一步工作展望
致谢
参考文献
攻硕期间取得的研究成果