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【6h】

基于随机有限集理论的多传感器阵列目标定位跟踪与拦截方法研究

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目录

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第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 研究现状

1.3 本文的研究内容及其结构安排

第2章 目标定位跟踪理论基础

2.1 引言

2.2 传统的定位跟踪算法

2.3 非线性滤波算法

2.4 基于随机有限集的定位跟踪算法

2.5 本章小结

第3章 基于固定传感器阵列的目标定位跟踪

3.1 引言

3.2 常见的目标运动模型

3.3 问题描述

3.4 TDOA定位跟踪方法

3.5 仿真分析

3.6 本章小结

第4章 传感器运动建模与拦截概率分析

4.1 引言

4.2 系统建模

4.3 覆盖指标

4.4 衡量指标

4.5 仿真分析

4.6 本章小结

第5章 目标的联合跟踪与拦截问题

5.1 引言

5.2 水平集方法

5.3 Chan-Vese模型

5.4 跟踪拦截方法

5.5 仿真分析

5.6 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 研究总结

6.2 工作展望

致谢

参考文献

附录

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