声明
第一章 绪 论
1.1 研究背景及意义
1.2 工业机器人发展现状
1.2.1 国外工业机器人发展现状
1.2.2 国内工业机器人发展现状
1.3 认知不确定性量化方法研究现状
1.4 可靠性指标预测方法研究现状
1.5 研究思路及内容
第二章 工业机器人系统分析
2.1 工业机器人概述
2.2 工业机器人的系统组成结构及功能
2.2.1 机械结构系统
2.2.2 驱动系统
2.2.3 控制系统
2.3 工业机器人的可靠性参数及指标
2.4 工业机器人系统可靠性模型
2.5 本章小结
第三章 工业机器人可靠性分析
3.1 FMECA的目的和作用
3.2 工业机器人子系统FMEA分析
3.2.1 系统定义
3.2.2 故障模式分析
3.2.3 故障原因分析
3.2.4 故障影响分析
3.2.5 故障检测方法分析与改进措施
3.3.1 CA分析概述
3.3.2 基于模糊综合评判法的CA分析
3.4 本章小结
第四章 工业机器人可靠性数据处理分析
4.1 工业机器人可靠性数据收集与整理
4.2.1 常用分布模型介绍
4.2.2 故障数据初步分析
4.3 故障数据分布模型参数估计
4.4.1 线性相关性检验
4.4.2 分布模型拟合优度检验
4.5 确定可靠性特征函数
4.6 本章小结
第五章 工业机器人可靠性指标预测
5.1 可靠性指标预测概述
5.1.1 可靠性指标预测方法
5.1.2 工业机器人可靠性指标预测特点分析
5.2 预测方法的选用
5.2.1 元器件计数法
5.2.2 相似产品法
5.2.3 基于区间层次分析的相似产品法
5.3 工业机器人可靠性指标预测模型建立
5.4 控制子系统的可靠性指标预测
5.5 机械结构和驱动子系统可靠性指标预测
5.5.1 统计相似子系统的可靠性数据
5.5.2 建立可靠性修正因子综合评价层次模型
5.5.3 计算各相似子系统的可靠性修正因子
5.5.4 计算子系统以及整机的可靠性指标
5.6 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 工作展望
致谢
参考文献
附录
攻读硕士学位期间参与的科研项目及取得的成果
