声明
致谢
摘要
绪论
1.1 课题的背景和意义
1.2 电动汽车驱动系统简介
1.3 永磁无刷直流电机的发展历史
1.3.1 换向方式的变化
1.3.2 永磁材料的进步
1.4 国内外研究现状
1.4.1 无刷直流电机无位置传感器控制技术
1.4.2 无刷直流电机转矩脉动的抑制
1.4.3 无刷直流电机弱磁扩速研究现状
1.5 研究目标和内容
第2章 永磁无刷直流电机的基本理论
2.1 无刷直流电机简介
2.1.1 无刷直流电机逆变器控制
2.2 无刷直流电机的数学模型
2.4.1 电压状态方程
第3章 无刷直流电机弱磁扩速理论及仿真研究
3.1 电流相位超前法弱磁控制方式
3.1.1 相位超前法概述
3.1.2 相位超前法弱磁原理分析
3.1.3 普通逆变器下相位超前法存在的问题
3.2 新拓扑结构用于无刷直流电机弱磁扩速
3.2.1 续流电流与反电势回馈电流
3.2.2 新拓扑结构简介
3.2.3 线反电势回馈电流的限制
3.2.4 非导通相反电势回馈电流的限制
3.2.5 QH、QL的开关时序
3.3 Matlab仿真环境简介
3.3.1 Matlab简介
3.3.2 Simulink工具箱
3.4 普通相位超前法的Matlab仿真
3.4.1 仿真模型的建立
3.5 新拓扑结构逆变器弱磁扩速的仿真
3.5.1 仿真模型简介
3.5.2 弱磁扩速效果
第4章 实验平台软硬件设计
4.1 dSPACE实验平台及RTI模型
4.1.1 dSPACE平台简介
4.1.2 RTI模型
4.2 硬件电路设计
4.2.1 功率电路
4.2.2 控制电路
4.2.3 电源电路
4.2.4 恒转矩负载的设计
第5章 实验结果与分析
5.1 实验平台
5.2 轻载实验
5.3 负载实验
5.4 结论
第6章 总结与展望
参考文献
硕士期间所发表的文章