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目录
第一章 绪论
1.1研究的背景和意义
1.2全景立体球视觉系统
1.3本文研究内容及章节安排
第二章 系统总体架构
2.1全景立体球视觉硬件系统设计方案
2.2系统实现的相关技术
2.3小结
第三章 图像采集与预处理单元
3.1图像采集
3.2图像预处理算法
3.3基于FPGA的图像预处理算法模块
3.4小结
第四章 图像数据传输与存储单元
4.1图像数据传输
4.2图像数据缓存
4.3图像数据输出
4.4本章小结
第五章 系统的PCB设计与功能验证
5.1系统的PCB设计
5.2仿真测试
5.3图像预处理算法模块性能分析
5.4实验结果分析
5.5本章小结
第六章 总结与展望
参考文献
发表论文和科研情况说明
致谢
天津理工大学;