自动化立体仓库控制系统程序设计与故障诊断

摘要

自动化立体仓库(Automated Storage and Retrieval System,AS/RS)是现代物流系统的一个重要组成部分,广泛地运用于各行各业中.目前,它已经成为了企业生产自动化和管理信息化的标志之一.该课题选自国内某自动化立体库的改造项目,由于该立体库是一个没有完工的产品,整个系统没有进行统调,各子系统间不能正常协调工作,并且设计不完善,存有缺陷和错误,致使当前系统存在诸多故障和安全隐患,还由于厂方新的生产工艺的要求,所以需要重新改造、开发PLC控制程序,以优化生产过程,降低物流系统的故障率,提高生产质量和生产效率.针对传统程序设计方法难以对具有并发、协调、竞争等复杂事件的PLC控制系统编程的问题,探讨了一种基于Petri网模型的PLC程序设计方法.该方法利用Petri网的图形性质和对并发事件建模的能力,可简便、直观地构建PLC控制系统程序.该文按照Petri网的设计思想,采用功能表图(Function Chart)的描述构造数学模型,在模型的基础上进行输送系统的PLC编程设计.该文对自动化立体仓库中的关键设备-巷道堆垛机进行了故障分析,在收集大量数据资料的基础上,以

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第一章绪论

1.1自动化立体仓库的历史沿革

1.2自动化立体仓库的优越性

1.3自动化立体仓库的技术特点

1.4我国物流系统的差距

1.5课题的提出和主要任务

第二章某自动化立体仓库系统概述

2.1立体仓库的基本组成

2.2基本物流过程

2.3系统控制框图

第三章输送系统PLC程序设计

3.1输送系统控制原理及控制要求

3.2传统PLC程序设计方法分析

3.3输送控制系统程序设计方法的确立

3.4自动控制程序数学模型的建立

3.5 PLC程序的编制

第四章堆垛机系统软件设计与故障研究

4.1控制系统的硬件介绍及控制原理

4.2堆垛机控制系统的功能

4.3控制系统的软件设计

4.4堆垛机故障诊断研究

第五章控制系统使用说明

第六章结束语

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

附图

致谢