声明
第1章 绪论
1.1研究背景
1.2研究意义
1.3研究现状
1.4论文创新点及主要内容
1.5论文结构
第2章 相关技术
2.1碰撞避免技术
2.2可视化库
第3章 情绪传染模型
3.1情绪传染的基本理论
3.2情绪传染模型
第4章 路径规划技术
4.1势能场基本理论
4.2算法思想
4.3势能场设计与优化
第5章 系统实现和实验论证
5.1仿真流程
5.2实验论证
第6章 总结与展望
6.1总结
6.2展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢