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第一章 绪 论
第二章 自动喷漆系统的组成与系统分析
第三章 漆膜厚度计算与喷漆路径优化
第四章 喷漆速度的均衡控制
第五章 喷漆工艺参数的选定与设置
第六章 结束语
参 考 文 献
致 谢
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文
陈奇峰;
上海交通大学;
喷漆机器人; 漆膜厚度控制; 喷漆工艺; 喷漆速度; 路径优化;
机译:机器人喷漆和涂层:机器人喷漆的好处已从汽车行业扩展到一般行业
机译:旋转喷漆机器人,流行的机器模型开发紧凑的设计,还支持单项喷漆Takubo Engineering
机译:转换为机器人辅助的喷漆和干燥工艺:UV喷漆可实现最大的灵活性和质量
机译:通过旋转喷漆检查喷漆自动化
机译:软行直行机器人的设计和实用控制方法
机译:指挥你的机器人老年人的机器人控制方法首
机译:喷枪机器人喷漆系统:彩色喷涂模型的实验验证
机译:士兵与机器人近端交互的新命令与控制方法。
机译:一种自动更换喷漆机器人机器喷头的方法,该喷漆机器人具有多轴喷嘴和可通过连接接口拆卸的涂料容器
机译:用于汽车制造的机器人喷漆系统,包括用于清洁和重新填充由喷漆机器人交替使用的两个喷头的存储区
机译:喷漆系统,包括喷漆室,可在其中移动的喷漆机器人设备以及用于支撑该设备的导轨机构
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