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第一章 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 主要内容及章节安排
第二章 基于FPGA的脉冲式激光测距系统方案设计
2.1 系统总体框架及工作原理
2.2 主控单元设计方案
2.3 硬件电路设计方案
2.4 系统功能及特点
2.5 本章小结
第三章 系统硬件设计
3.1 激光发射电路
3.1.1 激光发射器选型分析
3.1.2 驱动电路
3.2 激光接收电路
3.2.1 光电探测器件选型分析
3.2.2 IV转换电路
3.2.3 滤波电路
3.2.4 放大电路
3.2.5 整形电路
3.3 电源电路设计
3.4 硬件电路PCB板设计
3.5 本章小结
第四章 系统软件设计
4.1 系统软件的总体设计
4.2 FPGA软件设计
4.2.1 时间分隔子模块
4.2.2 时钟倍频子模块
4.2.3 粗时间测量子模块
4.2.4 细时间测量子模块
4.2.5 时间合成子模块
4.2.6 距离计算子模块
4.2.7 数据传输子模块
4.3 上位机软件设计
4.3.1 主界面的实现
4.3.2 通信连接设置模块
4.3.3 数据显示及分析模块
4.4 本章小结
第五章 系统测试及分析
5.1 脉冲信号产生电路测试与分析
5.2 激光接收电路测试与分析
5.3 关键路径时间测试与分析
5.4 系统总体测试与分析
5.5 本章小结
结论及展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的学术成果
致谢
