几类广义不确定性系统的鲁棒控制问题

摘要

本文研究了不确定时滞系统的鲁棒控制问题。首先综述了不确定时滞系统的鲁棒控制理论发展概况与研究现状，再给出了本文所运用的基础知识与基本理论，然后分别针对几类不同的不确定时滞系统，研究这些系统的鲁棒稳定性条件和鲁棒控制器的设计方法。成果如下: 1、针对存在不确定项跟时滞项的广义非线性切换系统，基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，对不确定项参数项和非线性项是时变但满足范数有界的广义切换系统，对给定的性能指标，推出使得闭环系统鲁棒保性能控制其存在的充分条件。并设计了相应的切换规则，使系统具有鲁棒H∞干扰抑制水平的同时使得保性能函数对不确定参数有上界。然后，利用Matlab中的LMI工具箱对给定的数值算例进行了求解，验证了所给方法的有效性。 2、讨论了一类同时带有时滞和非线性扰动的不确定性广义双线性系统的鲁棒H∞控制以及系统具有的记忆的状态反馈镇定性问题。基于Lyapunov稳定性理论，构造了一个Lyapunov泛函，运用线性矩阵不等式等方法，设计了带记忆的状态反馈控制律。给出了使得广义双线性系统具有鲁棒H∞记忆状态反馈控制器存在的充分条件，证明了系统在该条件下是鲁棒H∞干扰抑制水平γ可镇定的。然后，利用Matlab中的LMI工具箱对给定的数值算例进行了求解，验证了所给方法的有效性。

目录

声明

第一章 前言

1.1 课题提出的背景

1.2 广义不确定系统的国内外研究现状

1.3 几类广义不确定系统模型(以连续系统为例)

第二章 预备知识

2.1 时滞系统控制理论

2.2 线性矩阵不等式

第三章 广义不确定非线性切换系统的保性能鲁棒控制

3.1 问题的描述和基本知识

3.2 主要结果

3.3 数值例子

3.4 结论

第四章 不确定时滞广义双线性系统的H∞记忆状态反馈控制

4.1 问题的描述和基本知识

4.2 主要结果

4.3 数值实例

4.4 结论

第五章 结论与展望

参考文献

致谢