声明
摘要
0 前言
0.1 海洋监测技术发展
0.2 海底动力环境资源概述
0.3 国外海底动力环境监测系统状况
0.4 国内海底动力环境监测系统状况
0.5 论文的主要内容与布局
1 海底动力环境监测系统整体设计
1.1 课题背景介绍
1.2 前期研究基础
1.3 系统整体架构方案
1.3.1 系统硬件平台设计
1.3.2 系统软件平台设计
1.4 海洋科学仪器
1.4.1 声学多普勒流速剖面仪
1.4.2 声学多普勒流速仪
1.4.3 进口温盐深仪
1.4.4 国产温盐深仪
1.4.5 压力传感器
1.4.6 声学Modem单元
1.4.7 原位微颗粒流速仪
1.5 本章小结
2 能源管理与通信子系统设计
2.1 系统整体设计
2.2 相关硬件基础
2.2.1 电源管理部分
2.2.2 协议转换部分
2.3 系统软件设计
2.3.1 软件工作流程
2.3.2 传感器电源管理
2.3.3 传感器数据采集
2.3.4 传感器状态监控
2.4 系统可靠性设计
2.4.1 软件可靠性设计
2.5 本章小结
3 数据采集与控制子系统设计
3.1 相关硬件基础
3.1.1 Socket CAN原理
3.2 嵌入式Linux系统环境
3.2.1 引导加载程序移植
3.2.2 嵌入式Linux内核裁剪
3.2.3 根文件系统设计
3.2 应用程序开发环境
3.2.1 搭建交叉编译工具
3.2.2 配置网络调试服务
3.2.3 移植开源开发软件
3.4 应用程序设计开发
3.4.1 日志记录线程
3.4.2 命令控制线程
3.4.3 数据采集线程
3.4.4 数据上传线程
3.4.5 系统监控线程
3.4.6 冗余备份线程
3.5 系统可靠性设计
3.5.1 软件可靠性设计
3.6 系统脚本设计
3.6.1 SD卡自动挂载
3.6.2 TCP/IP网络自动配置
3.6.3 Socket CAN参数自动设置
3.6.4 系统程序自启动运行
3.7 本章小结
4 岸基监测与反馈子系统设计
4.1 以太网络通道模块
4.4.1 与海底观测平台网络连接
4.1.2 与数据管理系统网络连接
4.1.3 与故障诊断管理系统网络连接
4.2 声学网关通道模块
4.3 传感器能源管理模块
4.3.1 岸基主次级接驳盒
4.4 传感器模式管理模块
4.4.1 典型模式
4.4.2 自定义模式
4.5 数据管理系统模块
4.5.1 岸基数据管理系统
4.6 故障诊断管理系统模块
4.6.1 岸基故障诊断管理系统
4.7 软件优化设计
4.7.1 软件整体优化设计
4.7.2 数据展示优化设计
4.8 本章小结
5 实验验证测试
5.1 系统整体组装
5.1.1 系统控制舱
5.1.2 平台框架
5.2 实验室简单环境实验
5.3 外部环境实验
5.4 系统联调实验
5.4.1 与主次接驳盒联调测试
5.4.2 与原位微颗粒流速仪联调测试
5.4.3 与全系统陆上联调测试
5.5 传感器数据分析
5.5.1 CTD与压力数据分析
5.5.2 ADV数据分析
5.5.3 ADCP数据分析
5.6 本章小结
6 课题总结与展望
6.1 课题总结
6.2 课题展望
6.2.1 数据校验与超时重传
6.2.2 断网数据完整续传
6.2.3 传感器软件模块化
参考文献
致谢
发表的学术论文
中国海洋大学;