矿山副井提升机计算机控制系统的设计及应用

摘要

本文以孔庄矿副井提升机改造为工业背景，通过对提升机行程控制和计算机控制技术在矿井提升机中的应用的研究，阐述了副井提升机计算机控制系统的设计与应用情况。副井提升机计算机控制系统采用了当今最先进的全数字化晶闸管直流驱动与计算机控制系统，来改造传统的接触器-继电器控制的副井交流提升机，从而使落后交流提升机改造成为具有当今国际先进水平的全数字化晶闸管直流驱动提升系统。
　　论文分析了矿井提升机对电气控制系统的要求，介绍了行程控制的基本原理，分析了速度给定方式，推导出行程给定中S形速度给定曲线的数学模型，以及加减速度、行程与时间之间的数学模型;并选取了合适的行程控制算法。根据现场实际的需求，设计研究了控制系统硬件配置及相关的外围电路。矿井提升机计算机控制系统主要由以下五部分组成:多功能数字深度指示系统、主控制系统、全数字直流调速系统、上位机管理系统和信号系统；具有S形速度曲线自动生成、预置速度给定值、速度监视与控制功能，为矿井提升机安全可靠运行提供了有力的技术保证。现场调试和运行结果表明，该系统工作可靠、控制精度高，完全可以满足现场生产运行的要求。

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Contents

1 绪论

1.1课题来源

1.2计算机控制与网络

1.3国内外研究现状

1.4本文研究内容及意义

1.5论文结构

2 副井提升机计算机控制系统的设计

2.1矿井提升机对电气控制系统的要求

2.2行程控制的基本原理

2.3速度给定方式分析

2.4系统设计

2.5小结

3 提升机行程控制数学模型

3.1 S形速度曲线

3.2实际行程控制算法分析

3.3系统控制策略

3.4小结

4 全数字直流调速系统

4.1全数字直流调速装置简介

4.2全数字直流调速系统基本控制原理及特点

4.3全数字直流调速系统工程应用的原则以及步骤

4.4小结

5 副井提升机计算机控制系统

5.1副井提升机计算机控制系统概述

5.2控制系统组成

5.3系统现场安装调试与运行结果

5.4小结

6 总结与展望

6.1本文总结

6.2改进与展望

参考文献

致谢