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目录
Contents
1 绪 论
1.1 课题背景及意义
1.2 无人驾驶智能车研究现状
1.3 无人驾驶智能车的关键技术
2 无人驾驶智能车机械结构设计
2.1 无人驾驶智能车机械部分主要构成
2.2 车轮定位
2.3 底盘系统优化
2.4 转向系统优化
2.5 本章小结
3 无人驾驶智能车控制系统总体设计方案与规划
3.1 控制系统设计概述与需求分析
3.2 控制系统的总体方案设计
3.3 控制系统的算法、策略研究
3.4 本章小结
4 控制系统硬件选型及设计
4.1 控制芯片及电源管理电路设计
4.2 视觉导航模块电路设计
4.3 激光雷达避障模块电路设计
4.4 测速电路以及驱动电路设计
4.5 本章小结
5 CAN总线系统设计及应用
5.1 CAN总线技术概述
5.2 CAN总线控制器的设计开发
5.3 CAN总线系统高层协议设计
5.4 本章小结
6 总结与展望
6.1 总 结
6.2 研究状况展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况