具有分块前馈结构的非线性系统的镇定

摘要

本文利用基于控制Lyapunov函数(CLF)的Forwarding递推设计方法对一类分块具有前馈结构的非线性控制系统的镇定问题做了一些探讨,得到了使得系统达到全局渐近稳定与局部指数稳定(GAS/LES)的控制器;另外,利用Forwarding递推设计思想处理了一类不确定非线性控制系统的鲁棒稳定化问题,得到了使得系统达到全局渐近稳定/局部二次稳定(GAS/LQS)的鲁棒控制器.

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文摘

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第一章绪论

1.1非线性控制系统的研究概况

1.2非线性系统的链式结构

1.3状态反馈无源

1.4非线性递推设计方法

1.5本文的主要工作

第二章分块前馈结构的非线性控制系统的镇定

2.1引言

2.2预备知识

2.3主要结果

2.4结论

第三章鲁棒非线性Forwarding设计

3.1 引言

3.2问题的描述

3.3非线性前馈系统的假设条件

3.4主要结果

3.5结论

第四章结束语

参考文献

致谢