双机传动机械系统同步控制的研究

摘要

在自然界和工程技术的各个部门中，同步现象与同步问题随处可见。同步原理不仅是人类生活与工程技术领域的一种必要机制，而且也是科学技术与生产力发展的一大动力。 随着工业的快速发展，人们对各种机械性能和产品质量要求的逐渐提高，单单针对一台电机的控制在某些场合已经不能满足现代化高科技发展的要求，而需要人们控制多台电机，使其更好地协调运行。多机传动机械系统的同步控制正是这样一门机械技术与电子技术有机结合的科学技术。因此，研究机械系统的同步控制问题具有重要的理论意义和实际应用价值。 本文把电力拖动控制系统理论和机械系统动力学两个方面的知识有机地结合起来，研究了交流电动机驱动的双机传动机械系统的同步控制问题。本文首先进行了机械同步控制实验台的整体结构设计，并以其为研究对象进行了双机传动机械系统同步控制的相关研究，主要完成了以下几个方面的工作： (1)控制系统的总体方案设计，分析了实验台控制系统的构成及其组成原理和系统的控制方式，确定了主从式控制的控制方案。 (2)同步控制实验台的结构设计及动力学参数计算，根据需要研究的问题进行了实验台的整体结构设计及其他零部件的结构设计，并根据设计资料计算了实验台的动力学参数。 (3)同步控制实验台的动力学分析，根据实验台的动力学模型进行了双机传动机械系统同向回转和反向回转情况的研究与分析，并通过两个偏心转子所受的惯性力矩进行了两个偏心转子相位差的控制分析。 (4)同步控制策略分析与计算机仿真分析，建立了机械系统的动力学模型和感应电动机的数学模型，最后完成了基于机械系统动力学模型的计算机仿真分析，结果表明本控制系统可以取得良好的控制效果。

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文摘

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第一章绪论

第二章同步控制实验台的设计及动力学参数计算

第三章同步控制实验台的动力学分析

第四章同步控制策略分析与计算机仿真

第五章结论与建议

参考文献

致谢