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摘要
第1章 绪论
1.1 课题研究的意义
1.2 立式金属罐概述
1.2.1 立式罐的基本结构
1.2.2 立式金属罐的检定原理
1.3 立式罐容积计量研究与应用现状
1.3.1 罐体几何量测量研究及应用现状
1.3.2 罐体底量的测量研究及应用现状
1.3.3 罐体浮顶质量测量研究及应用现状
1.3.4 液位计在储油罐计量中的应用现状
1.4 课题工作的主要内容
第2章 立式金属罐径向偏差测量载体的研制
2.1 以爬壁机器人为载体的光学垂准线法测量原理
2.2 爬壁机器人的结构设计
2.2.1 吸附方式确定
2.2.2 移动方式确定
2.3 爬壁机器人的运动模型
2.3.1 爬壁机器人的静力学分析
2.3.2 爬壁机器人的运动学分析
2.3.3 爬壁机器人的动力学分析
2.4 控制系统总体设计
2.4.1 硬件设计
2.4.2 软件设计
2.5 爬壁机器人性能测试
2.5.1 测试结果分析
2.5.2 爬壁机器人技术指标
2.6 本章小结
第3章 立式金属罐底量在线实时测量研究
3.1 底量形成机理分析
3.2 基于投入式液位计底量测量方案的提出
3.3 基于投入式液位计的底量测量原理
3.3.1 投入式液位计大气补偿原理
3.3.2 投入式液位计测量原理
3.3.3 底量测量数学模型的建立
3.4 底量测量系统的建立
3.5 模拟实验结果分析
3.6 本章小结
第4章 立式金属罐浮顶质量的在线测量
4.1 立式罐外浮顶的基本结构
4.2 影响浮顶质量测量的因素分析
4.2.1 单盘变形
4.2.2 升降运动与罐壁之间的摩擦力
4.3 基于压力变送器的测量方案提出
4.3.1 浸液体积测量方法的提出
4.3.2 基于压力变送器的基本测量原理
4.4 底量、浮顶质量测量系统的建立
4.5 模拟实验及结果分析
4.5.1 实验内容及实验设备
4.5.2 实验结果分析
4.6 本章小结
第5章 液位、流量标准装置的研制
5.1 基于双频激光干涉原理的液位、流量测量方案
5.1.1 双频激光干涉仪的测量原理
5.1.2 基于双频激光干涉仪的液位测量原理
5.1.3 基于双频激光干涉仪的流量测量原理
5.2 液位标准装置的研制
5.2.1 液位标准装置的的总体设计
5.2.2 标准装置的影响因素分析
5.2.3 双浮子结构确定
5.2.4 自动校准装置研制
5.2.5 控制系统设计
5.3 标准罐本体的研制
5.4 液位标准装置的光路补偿研究
5.4.1 基于Edlen公式空气折射率的修正
5.4.2 以相对湿度为参量的空气折射率的修正
5.5 基于液位测量的流量标准装置的研制
5.5.1 容积法与称重法液体流量标准装置
5.5.2 基于液位测量的液体流量标准装置的研制
5.6 试验结果分析
5.6.1 液位标准试验装置稳态特性的试验
5.6.2 油气对光路影响的实验
5.7 本章小结
第6章 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
致谢
攻读博士学位期间课题工作