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易怀军;
大连理工大学;
动作规划; 双机吊装模型; 改进的RRT-Connect++算法; 封闭链约束; 非完整运动学约束;
机译:一种基于逆向的基于求解与物理大地物流相关的倾斜衍生边值问题的方案
机译:使用新的L1求解器进行有效的IMRT逆向规划:一阶圆锥求解器的模板
机译:一种使用混合模型,贝叶斯推理和随机动态规划的多级双机更换策略
机译:以摄影测量为基础的活动作为大学技术研究的一种新的教学方法来启动逆向工程
机译:一项动作学习计划的案例研究:动作学习是否可以成为一种提高经理的教练技能的方法?
机译:一种全局求解非凸二次规划的加速算法
机译:单线性规划求解线性逆向量优化问题
机译:近似线性规划:一种改进的单纯形算法求解不精确数据线性规划的实验研究
机译:一种用于基于情况的动作确定动作的装置,该车辆能够基于情况确定动作的车辆,一种基于情况的动作的方法和用于控制车辆的方法
机译:利用半显式二次规划求解器求解带界约束的二次规划问题的系统和方法
机译:利用半显式二次规划求解器求解具有约束的二次规划问题的系统和方法
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